تفاصيل الخبر

تعرض ورقة أولية نظام LENS لتحديد موقع الكاميرا وعرض المشاهد العصبية على منصة AMD KR260 FPGA وARM. ويكيف العمل مساراً يجمع إحداثيات المشهد وتسطيح غاوس للعمل على جهاز طرفي دون وحدة GPU مكتبية.

تركز الورقة على تكييف عبء العمل مع العتاد المحدود بدلاً من اقتراح تمثيل جديد للمشهد. وتقتصر النتائج على مهام المشاهد والمنصة التي جرى تقييمها، ولا تثبت أداءً عاماً للمركبات ذاتية القيادة.