باحثون ينقلون رسم مشاهد الروبوتات إلى منصة FPGA طرفية
تعرض ورقة أولية نظام LENS لتحديد موقع الكاميرا وعرض المشاهد العصبية على منصة AMD KR260 FPGA وARM. ويكيف العمل مساراً يجمع إحداثيات المشهد وتسطيح غاوس للعمل على جهاز طرفي دون وحدة GPU مكتبية.
تعرض ورقة أولية نظام LENS لتحديد موقع الكاميرا وعرض المشاهد العصبية على منصة AMD KR260 FPGA وARM. ويكيف العمل مساراً يجمع إحداثيات المشهد وتسطيح غاوس للعمل على جهاز طرفي دون وحدة GPU مكتبية.
تركز الورقة على تكييف عبء العمل مع العتاد المحدود بدلاً من اقتراح تمثيل جديد للمشهد. وتقتصر النتائج على مهام المشاهد والمنصة التي جرى تقييمها، ولا تثبت أداءً عاماً للمركبات ذاتية القيادة.
يمكن لـ Google Analytics قياس الزيارات والتفاعل مع الموقع باستخدام ملفات تعريف الارتباط إذا وافقت. يمكنك تغيير اختيارك لاحقاً.
تفاصيل القياس والخصوصية
لا تبدأ قياسات Google Analytics إلا بعد موافقتك. بعد الموافقة، قد تشمل القياسات التلقائية التمرير والنقر على الروابط الخارجية والتنزيلات ومشاهدة الفيديو وعمليات البحث والتفاعلات الأساسية مع النماذج؛ وقد تُستخرج عبارات البحث من معاملات الرابط. لا يرسل كود هذا الموقع قيم حقول النماذج؛ أما تنقيح البريد الإلكتروني في القياس التلقائي فهو أفضل جهد وليس ضماناً. يستخدم حدث مشاهدة الصفحة اليدوي رابطاً منقحاً. يمكنك تغيير اختيارك لاحقاً. قد تُرسل الزيارات التي تبدأ بموافقة سابقة أيضاً قياسات أداء رقمية لـ LCP وINP وCLS بعد تحميل Analytics. عند منح الموافقة لأول مرة أو لاحقاً، تبدأ هذه القياسات مع تحميل الصفحة التالية؛ وسحب الموافقة يوقف تقارير الأداء لهذه الصفحة. تُحفظ ملفات تفضيلك ستة أشهر؛ وتظل قياسات الإعلانات والتخصيص متوقفة.
يرسل متصفحك إشارة التحكم العالمي بالخصوصية. التحليلات متوقفة افتراضياً؛ ويمكنك تغيير هذا الاختيار صراحةً هنا.