تفاصيل الخبر
تقترح مسودة نشرها باحثون في جامعة ستانفورد على arXiv في 9 أكتوبر تزويد سياسات الروبوت بمعلومات صريحة عن وقت التقاط ملاحظات المستشعرات ووقت تنفيذ الأفعال. وتضيف Chronos Policy هذه الطوابع الزمنية إلى سياسة روبوت قائمة على الانتشار. وقارن الباحثون تضمين الطوابع في التمثيل الموضعي للنموذج بإضافتها إلى خصائص الرموز، وقالوا إن الترميز الموضعي الدوّار الواعي بالزمن كان أكثر مقاومة لتغير التوقيت.
في مهمة محاكاة على ناقل متحرك، أوردت الورقة معدلي نجاح أساسيين قدرهما 73.1% لسياسة Diffusion Policy و82% لـ Chronos Policy. وعند تغيير توقيت الملاحظات، بلغت النسبتان 15.6% و77.6%؛ ومع تأخير الاستدلال حتى 200 ملي ثانية بلغتا 1.8% و76.4%. وفي تجارب الروبوتات الفعلية حققت Chronos أعلى نتيجة ضمن ظروف التوقيت المختبرة في ثلاث مهام. هذه نتائج لتجهيزات تجريبية محددة وضعها المؤلفون، ولا تثبت أداءً تجارياً عبر روبوتات أو بيئات أخرى. وما زال العمل مسودة لم تخضع بعد لمراجعة الأقران.
