Une prépublication mise en ligne sur arXiv le 9 octobre par des chercheurs de l’Université technologique du Michigan vise à détecter les traces de roues laissées par des véhicules précédents sur des routes enneigées et peu contrastées, plutôt qu’à délimiter une large zone praticable. La méthode combine des images visibles RGB et des images thermiques infrarouges à ondes longues. Les étiquettes d’entraînement sont générées automatiquement en projetant sur les images le futur trajet des roues à partir de relevés GNSS. L’équipe a extrait une séquence de 951 images du jeu WADS consacré aux conditions hivernales et porté l’ensemble d’entraînement à 7 608 images par augmentation.

Dans le tableau des résultats de l’article, le modèle combinant RGB et thermique a obtenu un AUROC de 0,8744, contre 0,6025 pour le modèle RGB seul ; les taux de faux négatifs étaient respectivement de 0,2399 et 0,7927. Les auteurs indiquent que l’apport thermique aide à retrouver des traces manquées par le RGB dans les situations à faible contraste. Ces résultats se limitent à une séquence hivernale sélectionnée et à un prototype de recherche ; l’article ne démontre ni conduite en boucle fermée sur un véhicule réel ni fonctionnement sûr dans toutes les conditions météorologiques. Il s’agit d’une prépublication qui n’a pas encore été évaluée par les pairs.