{"version":"1","article":{"id":"phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","slug":"phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","language":"es","url":"https://haberpaper.com/es/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=es","title":"Se prueban escaneos con el móvil para adaptar robots a espacios interiores","summary":"El sistema Splat2Act, de investigadores de Georgia Tech, escanea un espacio interior con el móvil, crea un gemelo digital y adapta una política de recogida de objetos con demostraciones simuladas. El artículo probó el éxito de tareas en un brazo robótico.","category":"business","region":"world","topics":["ai"],"published_at":"2026-10-13T20:11:52+03:00","modified_at":"2026-10-13T20:11:52+03:00","publication_basis":"publication-record","event_period":"2026-10-09","event_period_basis":"event-or-reference-period","sources":[{"name":"arXiv, Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation (arXiv:2610.13945)","url":"https://arxiv.org/abs/2610.13945","checkedAt":"2026-10-13","publishedAt":"2026-10-09"}],"translations":[{"language":"tr","url":"https://haberpaper.com/tr/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=tr"},{"language":"en","url":"https://haberpaper.com/en/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=en"},{"language":"ar","url":"https://haberpaper.com/ar/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=ar"},{"language":"fr","url":"https://haberpaper.com/fr/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=fr"},{"language":"es","url":"https://haberpaper.com/es/news/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026","api_url":"https://haberpaper.com/api/v1/articles/phone-scan-personalizes-robot-manipulation-splat2act-2026?lang=es"}],"data_types":[],"data":null,"data_compilations":[],"data_downloads":[],"content":{"paragraphs":["Un preprint publicado en arXiv el 9 de octubre por investigadores de Georgia Tech presenta Splat2Act, un flujo de trabajo de realidad a simulación y de vuelta a realidad para adaptar una política general de brazo robótico a un espacio interior concreto, como una casa u oficina. El usuario escanea el lugar con un teléfono y aporta imágenes de sus objetos. El sistema construye un gemelo digital a escala de edificio mediante 3D Gaussian Splatting y geometría de colisión, identifica receptáculos y tareas de recogida y genera demostraciones exitosas en simulación. Los autores aplicaron el proceso a escaneos de 101 espacios del campus, donde generó 852 receptáculos y más de 68.000 demostraciones robóticas.","Los investigadores informan de que su mejor política adaptada alcanzó un 62,5 % de éxito agregado en la recogida de objetos en una escena objetivo. En un robot Stretch 3 real logró un 63,9 % en un subconjunto de 12 tareas, frente al 66,7 % en simulación para esas mismas tareas. También señalan que la política π₀.₅ sin adaptar no logró recoger objetos en los espacios capturados. Los resultados se limitan a los espacios del campus, objetos y configuración robótica seleccionados; no demuestran rendimiento en hogares independientes ni uso comercial general. El trabajo es un preprint aún no revisado por pares."],"key_points":[],"sections":[]},"text":"El sistema Splat2Act, de investigadores de Georgia Tech, escanea un espacio interior con el móvil, crea un gemelo digital y adapta una política de recogida de objetos con demostraciones simuladas. El artículo probó el éxito de tareas en un brazo robótico.\n\nUn preprint publicado en arXiv el 9 de octubre por investigadores de Georgia Tech presenta Splat2Act, un flujo de trabajo de realidad a simulación y de vuelta a realidad para adaptar una política general de brazo robótico a un espacio interior concreto, como una casa u oficina. El usuario escanea el lugar con un teléfono y aporta imágenes de sus objetos. El sistema construye un gemelo digital a escala de edificio mediante 3D Gaussian Splatting y geometría de colisión, identifica receptáculos y tareas de recogida y genera demostraciones exitosas en simulación. 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